Réalité virtuelle, application à la chirurgie
des scolioses
Copyright
Grandes Image(s): 640*480
Image Jpeg (27 Ko) |
- B.Peuchot
- Couriel : peuchot@le-eva.univ-bpclermont.fr
- Biographie :
Bernard Peuchot, 42 ans, docteur ingénieur.
Maître de Conférences en Informatique au CUST de Clermont-Ferrand.
Chercheur au LASMEA, CNRS URA 1793, Université Blaise Pascal, Clermont
II dans le domaine de la Vision Artificielle.
Principaux thèmes : détection de primitives dans les images,
reconstruction et suivi d'objets, Réalité Virtuelle et Augmentée.
Application à la robotique, et, dans le domaine médical, à l'assistance chirurgicale en liaison avec le Pr Alain Tanguy,
Centre Hospitalier Universitaire, Hôtel-Dieu, Clermont-Ferrand.
- A.Tanguy
- M.Eude
Film(s) et Image(s) Extraite(s): 320*240
Film 1 |
Video QuickTime -> |
(2.6 Mo) |
Images Jpeg -> |
(10 Ko) |
Film 2 |
Video QuickTime -> |
(3.2 Mo) |
Images Jpeg -> |
(9 Ko) |
Description
utilisation d'un dispositif de réalité virtuelle dans l'aide
à la chirurgie des scolioses
Complément d'information
Bibliographie
:
La réalité virtuelle comme outil opérationnel pour la
chirurgie des scolioses.
Actes Imagina 1995, p262
Résumé
:
La scoliose est un processus de déformation tridimensionnelle du rachis
qui doit donc recevoir, de ce fait, une correction tridimensionnelle elle aussi.
Plusieurs limitations dans les techniques actuelles ne permettent pas d'atteindre
cet objectif.
L'évaluation de déplacements vertébraux sous l'action des
forces de correction chirurgicales est la première étape à
réaliser. Nous avons déjà publié sur ce point une
méthode de mesure de grande précision, basée sur le suivi
vidéo des déplacements vertébraux.
L'affichage du résultat de ces mesures sur un écran de visualisation
ne peut pas être mis en oeuvre car cela introduit une grande discontinuité
perceptive pour le chirurgien qui doit distraire son attention du champ opératoire
pour regarder cet écran.
Pour remédier à cet inconvénient majeur, une nouvelle approche
de la réalité virtuelle est présentée ici. Un appareillage
spécifique produit une image de synthèse tridimensionnelle des vertèbres
qui est superposée à la partie visible des vertèbres
d¹intérêt et directement dans le champ de vision du chirurgien.
Les caractéristiques de la vision humaine (distance de mise au point,
convergence des axes de vision droite et gauche, écartement inter-pupillaire)
ont été étudiées et modélisées afin de garantir
la cohérence la plus fine entre les images de synthèse et la vision
réelle du champ opératoire.
Cette solution augmente considérablement la perception visuelle et le
contrôle tridimensionnel des corrections chirurgicales en cours de la mise en oeuvre.
Commentaires supplementaires
:
- Adresse postale :
- LASMEA URA 1793 les Cézeaux 63177 Aubière cedex, France
- LASMEA URA 1793 les Cézeaux 63177 Aubière cedex, France
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